家养宠物猫是由野生猫经过人类长期的饲养驯化而来的。关于猫的祖先起源有多种说法，其中有两种说法比较常见。一种认为野猫的祖先同狗的祖先一样，是一种已灭绝很久的动物——古猫兽，另一种观点认为猫的始祖是与恐龙同时存在而又目睹了恐龙灭绝的初期哺乳类动物，但这些说法都没有得到最终的确认。可以确定的是，在三百万年前左右，猫科的遗传基因开始确立，逐渐演化出所有的猫，亚洲家猫的祖先是印度沙漠猫，欧洲家猫的祖先是非洲山猫。在上新世冰河期，猫就已经是足迹遍布的野生动物了。猫真正驯化的时间相当晚，大约在五千年前。非洲野猫的幼猫很容易驯养，一般认为，这种猫很可能就是家猫的主要祖先。古埃及是最早养猫的地区，而古埃及妇女很有可能就是猫的驯化者。这一时期大约是在五千年以前，虽然古埃及人这时就开始以猫为友，但直到约3500年前，猫才被真正地驯化为家猫。古代埃及人把猫奉为月亮女神的化身和象征，这是因为月亮女神巴斯特强大无比，是专门掌管月亮、生育和果实丰收之神。