小狗波特

小狗波特是好莱坞当红剧集里的明星，生长在剧组摄影棚里的它一直相信自己是一只拥有超能力的狗，担负着保护小主人佩妮的重任，且屡次在与坏人的碰撞中大显身手。然而一次意外，让波特独身一狗被送到了千里之外的纽约，离开了熟悉环境的它处处碰壁、百般不顺，不得不开始接受并面对一个对它而言截然不同的世界。在千方百计想要回到佩妮身边的同时，它也踏上了一次情感、心灵与世界观的回归之旅。

流浪猫咪咪

被波特误打误撞地认为是绿眼人的手下，被迫和波特开始了回家之路。在阿诺的开导下，波特误打误撞地解救出了流浪猫咪咪。被主人抛弃的咪咪一直认为这个世界上人类是无法信任的，但最后被波特和佩妮的深厚情谊所打动。

仓鼠阿诺

在旅途中，波特认识了仓鼠阿诺，这个总爱把自己装在一个塑料球里的家伙是波特的头号粉丝，一直梦想着能和波特一起闯荡世界。如今偶像居然出现在自己眼前，阿诺二话不说自告奋勇成为波特的搭档，誓要陪它完成归家任务。