“杞人忧天”出自《列子·天瑞》：“杞国有人，忧天地崩坠身亡所寄，废寝食者。又有忧彼之所忧者，因往晓之曰：天，积气耳，无处无气。若屈伸呼吸.终日在天中行上奈何光崩坠呼?其人曰：天果积气，日月星宿不当坠也?晓之者日：日月星宿亦积气中之有光耀者，只使坠，亦不能有所中伤。其人日：奈地坏何?晓之者曰：地，积块耳，充塞四虚，无处无块，若躇步就蹈终日在地上行止，奈何忧其坏?其人舍然大喜，晓之者亦舍然大喜。

意为：

杞国有一个人害怕天塌地陷时无处藏身，因而愁的吃不下饭，睡不着觉。这时又有一个优他所忧的人，前去开导这个杞国人说：天，就是一团积气，没有没气的地方，人整天都在空气中(天上活动怎么能害怕它会塌下来呢?其人又说：天，果是积气的话，天上的日月星辰就不应该掉下来?晓之者说：日月有星辰也是会发光的气体即使掉下来也不会砸伤人。其人又问：地坏了怎么办?晓之者说：地，是由许多积块组成的，这显然是古典的大陆板块观点)充满了四虚(这又是古典的大陆漂移观点)凡是虚的地方都有块，我们天天都在地上走路怎么能害怕它会坏呢?杞人和晓之者对所关心的天地崩坠问题讨论论的很开心，并取得了完全一致的认识，因此，两人都很喜欢。后来，唐代诗人李白，就根据这个寓言首先写出了“杞国无事忧天倾(《梁父吟》)的诗句。继李白之后，又有不少文学家、诗人、戏剧家仿效李白诗句的寓意，辗转使用，把“杞国忧”、“杞人忧”忧天、杞忧天坠”、“忧天倾”等比作是毫无根据的完全没有必要的忧虑;用“杞人”、“杞国”指多虑者;用“杞国天”、“杞天崩”指不会发生或毋须置疑的问题，逐步演绎成了“杞人忧天”一语。