在我上幼儿园的时候，有过一次被自行车弄到骨折的经历。从那儿以后，我一看到自行车，就很厌恶。对他有十分抵触的情绪。别说骑了，看见它，我就害怕得要命。

长大了，到了学骑自行车的年龄。周围的小伙伴儿都会骑了。可是我一看到那长着两个圆圆轱辘的怪物”就想逃避。三年级了，我常常因此受到朋友的嘲笑。哈哈，三年级了，长这么大个儿，连个自行车都不会骑！”于是我下定决心，一定要驯服这个有两个轮子的怪物。

暑假一到。表姐就要到我家来住。她带来了她的小自行车。正好，我要凑机会学骑自行车了。一开始我还得要妈妈扶着。后来，我渐渐改变了我的主意。自己试着骑。我先把右面的脚蹬子，用脚弄到上边。前脚掌用力向下一压。车向前走了。这时我的左脚顺势上去。可是心理障碍这个淘气鬼，始终不愿离开我。左脚刚一上来，右脚便下去了。这样经过了一次，两次，三次我始终没有能走出去。快过了一个时辰。我真的扛不住了。双手无力。双脚像灌了铅一样。无法作文挪动。就这样，我停止了。

吃完晚饭，爸爸下班了。妈妈，把我的情况给爸爸说了。他吃了饭带着我到了一个空旷的地方。认真的教我。手该如何放，胸该如何挺直，什么时候开始用脚蹬比较合适，这样，我们试了一次又一次。我能往前骑一点了。我很高兴，虽然我只能骑一小段儿。虽然我骑的时候身子还是摇摇晃晃。可是，我能向前骑了。我高兴的欢呼起来。我学会了！我学会了！”爸爸也是激动得一路小跑。拿手机给妈妈视频，我又演示了一次。爸爸让我沉住气。再向前走一点。身子稳一点，不要再摇晃。啊，我竟然能骑很长的一段了。我很开心，我一次又一次地试着，竟然一点儿也不觉得累，直到10点半才回家！心里比吃了蜜还要甜，回家的路上不时地扑哧”着笑。

学骑自行车，让我学会了克服心理障碍。我也明白了，要想学会一种本领，必须要亲身实践才行。躺在床上是学不会游泳的”。另外，还要学会坚持。不要轻言放弃。只要努力，只要我们想成功，总会有成功的那一天！